Bosch Rexroth auf der LogiMAT: Modulare Automatisierung für mobile Roboter

• Einfach integrierbare, modulare Software- und Hardwarelösungen für industrielle mobile Roboter
• Hoher Freiheitsgrad durch offene Standards und Schnittstellen
• Reduzierter Entwicklungsaufwand und kürzere Time-to-Market

Bei der Automatisierung mobiler Roboter setzt Bosch Rexroth auf modulare Software- und Hardware-Lösungen. Das eröffnet Herstellenden und Systemintegrationsunternehmen hohe Freiheitsgrade auf verschiedenen Ebenen, von der Funktionserweiterung einzelner Fahrzeuge bis zum zentralen Flotten- und Device-Management. Sie kombinieren individuell die benötigten Komponenten aus Robotik und Automatisierung und profitieren von einem geringen Integrationsaufwand.

Die Bereiche Transport und Logistik sind nach Markterhebungen der International Federation of Robotics die Top-Applikationen für fahrerlose Transportsysteme und autonome mobile Roboter und verzeichnen hohe Wachstumsraten. Zahlreiche etablierte Unternehmen wie auch Startups entwickeln aktuell unter Hochdruck neue Konzepte. Mit dem Robotics Kit ROKIT und dem Automatisierungsbaukasten ctrlX AUTOMATION stellt Bosch Rexroth flexible und modular aufgebaute Lösungen bereit, mit denen Herstellende und Systemintegrationsunternehmen ihr Know-how einfach implementieren, schnell entwickeln und sich so vom Wettbewerb abheben.

Einfache Automatisierung ohne Expertenwissen
Der modulare Baukasten ROKIT umfasst Soft- und Hardwarekomponenten für das autonome Fahren verschiedenster Fahrzeugarchitekturen. Als offene Systemlösung fügen sich die Bausteine nahtlos in übergeordnete Steuerungen ein und sind kompatibel mit marktüblichen Industrie-PCs, Betriebssystemen und Laserscannern.

Die ROKIT Produkte sind über eine offene Benutzerschnittstelle (API) ansteuer- und verknüpfbar. Die grafische Benutzeroberfläche aXessor ist standardmäßig und mit voller Funktionalität Teil des ROKIT Pakets. Als zentrale Verwaltungsoberfläche ermöglicht sie über intuitive Perspektivwechsel einfach und transparent das schnelle Engineering sowie die Inbetriebnahme, den Betrieb und den Service der Fahrzeuge. Dafür ist kein Expertenwissen erforderlich. Die laserbasierte Lokalisierungssoftware ROKIT Locator erfasst die Fahrzeugposition in Echtzeit und erstellt eigenständig Umgebungskarten. Dazu sind keine baulichen Maßnahmen notwendig. Über die Bewegungsplanungssoftware ROKIT Navigator können mobile Roboter gesteuert werden. Der ROKIT Motor umfasst als 6-in-1- Radantriebsmodul die perfekt aufeinander abgestimmten Komponenten Rad, Getriebe, Bremse, Motor, funktional sicherer Drehgeber und Controller, die auf das Leistungsprofil von fahrerlosen Transportsystemen und autonomen mobilen Robotern zugeschnitten sind. Durch die Fail Safe over Ethercat (FSoE) Kommunikation wird der Verkabelungsaufwand reduziert und die Sicherheit im mobilen Roboter gewährleistet.

Eine Steuerung für alle Aufgaben
Die Steuerungsplattform ctrlX CORE vereint alle Aufgaben, die bislang auf PC, SPS- sowie Sicherheitssteuerung verteilt waren. Entwickelnde reduzieren so die Anzahl der Komponenten und damit den notwendigen Bauraum. Gleichzeitig verringern die Funktionsintegration und die Nutzung von modernen Kommunikationsschnittstellen den Verkabelungsaufwand. Der Automatisierungsbaukasten ctrlX AUTOMATION nutzt durchgängig offene Standards wie EtherCAT, OPC UA, MQTT oder VDA 5050. Das ctrlX Data Layer sorgt für den schnellen und reibungslosen Datenaustausch von Prozess- und Sicherheitsfunktionen. Alle sicheren Informationen werden über eine FSoE-Verbindung ausgetauscht. Damit erreichen Herstellende mit geringstem Aufwand funktionale Sicherheit entsprechend Perfomance Level d. Die Sicherheitssteuerung ctrlX SAFETY von Bosch Rexroth bietet die dafür notwendigen Schnittstellen und Bausteine. Neben den Standardfunktionen gibt es zusätzlich die Möglichkeit, sichere arithmetische Berechnungen durchzuführen.

Robotik-Aufgaben für AMR wie zusätzliche Manipulatoren realisiert die integrierte Motion Control. Die Anbindung zusätzlicher Sensorik und Aktorik ermöglicht die Integration weiterer Funktionen wie das automatische Öffnen von Rolltoren oder die Kommunikation mit anderen Peripherie-Einheiten.

Zentrales Device-Management für Updates
Die Steuerung ctrlX CORE basiert auf einem Linux Betriebssystem und App-Technologie. Entwickelnde können aus zahlreichen Apps von Bosch Rexroth wählen, Third-Party-Apps nutzen oder eigene erstellen. Auch nach der Auslieferung können Updates oder zusätzliche Apps einfach und schnell installiert werden. ctrlX AUTOMATION unterstützt dafür ein zentrales Flottenmanagement über das ctrlX Device Portal, das alle Fahrzeuge einer Flotte verwaltet.

Entwickelnde können alle Komponenten des Robotics Kit ROKIT und des Automatisierungsbaukastens ctrlX AUTOMATION schrittweise in ihre Konzepte integrieren. Engineering-Tools sowie die durchgängige Modularität und Offenheit der Komponenten senken den Entwicklungsaufwand und damit die Time-to-Market von fahrerlosen Transportsystemen und autonomen mobilen Robotern ganz erheblich.